大疆迷你4 Pro评测：最好的轻型无人机增加了更多的动力和智能化
DJI Mini 4 Pro review the best lightweight drone with more power and intelligence
去年，DJI通过将大量技术和高质量相机装入低于250克的无人机Mini 3 Pro，展示了小型无人机的潜力。但要跟进并不容易，现在（在经历了多次泄露之后），它推出了Mini 4 Pro，拥有一长串新功能。
除了一个改进之外，相机基本上保持不变。然而，它具备新的全向障碍物传感器，消除了Mini 3 Pro的盲区。它还具有名为ActiveTrack 360的新功能，可在跟踪目标时编程相机移动。
小型无人机是追踪快节奏动作的最佳方式，因为它们灵活且在坠毁时不太容易受损。在所有改进中，Mini 4 Pro在这方面比其前身更好、更安全，至少在纸面上是如此。现在，让我们看看它在现实世界中是否能够实现这一点。
设计
Mini 4 Pro仍然低于250克，因此在许多地区可以免许可证或注册飞行，但它在各个方面都进行了细微的设计更改。四个前后向传感器现在放置在侧面可见的位置，机身更加流线型。它具有更大的散热口，稍小的后臂和新的前部起落架。相机/云台罩更小且更容易安装，它配备了一个新的保护罩，在存放时可以保护螺旋桨。
与以前一样，云台向上倾斜60度，向下倾斜90度，相机可以翻转90度，为社交媒体提供完全垂直的分辨率。后部有一个microSD接口，Mini 4 Pro还有2GB的内部存储空间，用于紧急情况。
Mini 4 Pro配备了两种控制器之一，基本的RC-N2需要智能手机，而RC2则配备了内置屏幕。由于使用了DJI的新Ocusync 4传输技术，该技术首次在Air 3上推出，它只与新控制器兼容，而不兼容旧型号，至少暂时是这样。
如果您经济允许，您可以购买一个适用于晴天的55美元ND滤镜套装，我建议您这样做。DJI还提供了一个广角18mm等效镜头附件（40美元），但它具有明显的桶形畸变，并且可能会引起对焦问题。
这款无人机还支持DJI的Lightcut，这是一款允许您为社交媒体生成快速视频的编辑应用程序。正如DJI所说，它可以“通过合并ActiveTrack、MasterShots和QuickShots镜头素材，自动化音效等，一键生成引人入胜的视频”，而且它还可以无线工作，无需将镜头素材下载到智能手机上。
性能
由于其小巧的尺寸和机动性（以及与DJI的Action 4相同的传感器），您可以将Mini 4 Pro视为一款飞行动作相机。轻巧的重量（与Mavic 3 Pro相比，价格也较低）还使得碰撞的影响较小。
在运动模式下，最大速度为35英里/小时，正常模式下为26英里/小时。它可以应对高达24英里/小时的风速，对于一架低于250克的无人机来说，这是一个令人印象深刻的数字。在操作中，它可能看起来受到风的较大影响，但由于DJI的云台和稳定技术，您无法从镜头素材中察觉到这一点。
Mini 3 Pro在两侧是盲区，但Mini 4 Pro提供了像Mavic 3 Pro和Air 3一样的全方位保护，这要归功于顶部四个新的全向传感器和底部两个传感器（以及一款飞行时间传感器）。它还使用DJI的APAS技术，提供自动制动和障碍物绕行功能，增加额外的安全性。
如果您在一架无人机上花费760美元或更多，您可能不想测试障碍物检测的极限。这是我的工作，所以我和我的无人机飞行员朋友一起，在树木和其他潜在障碍物中行走和骑车时让无人机跟随我。我确实发生了几次碰撞，但下面是我在如何避免碰撞方面所学到的经验。
传感器是视觉型的，所以在昏暗的光线下无法工作。而且密集的细枝丛林是行不通的，全景传感器可能会错过这些，但螺旋桨不会。最后，Mini 4 Pro在前进时最容易检测到障碍物，在侧面行驶时较少，倒飞时最糟糕。
它在树木间间隔较大的地方、有浓密枝叶的树木周围、建筑物附近以及一般明确的障碍物周围表现良好。它能够在这些障碍物周围操纵，选择合适的路径，并在目标消失时重新捕捉。这帮助我拍摄了一些不错的动作画面，但人们始终应该警惕意外。
ActiveTrack 360在通常的目标跟踪基础上添加了摄像机移动，以创建戏剧性的镜头。一开始看起来很困惑，但其实思路很简单。你可以使用所谓的方向盘在同心圆上“绘制”一条路径，无人机将跟随它，并避开遇到的任何障碍物。
你可以更改参数，包括内外半径、内外高度、相机速度和地面接近度。这样可以获得各种各样的镜头效果。困难的部分是弄清楚无人机认为哪一侧是前方和后方 – 大疆应该努力让事情更清晰。
如果你计划得当，你可以得到一些漂亮的ActiveTrack镜头。当然，通常的障碍物警告仍然适用，并且它还增加了复杂性 – 因为你必须弄清楚在到达终点时无人机会在哪里。在尝试在复杂环境中使用之前，最好在开放区域进行练习。
当然，Mini 4 Pro仍然具有面向社交媒体用户的DJI自动模式，例如MasterShots、QuickShots和全景，以及Hyperlapse。它甚至包括Mavic 3 Pro上的航点特性，允许您预先编程复杂的无人机动作并重复执行 – 这对于一架小型无人机来说是一项复杂的功能。
对于后一项功能，您启动无人机并选择航点功能，飞到感兴趣的地点并设置正确的摄像机角度。一旦到达那里，您在屏幕上点击“+”（或按下RC2遥控器上的C1按钮）来编程一个航点。通过所有感兴趣的点重复这个过程，一旦完成，您可以播放这个序列。无人机将平稳地飞向每个点，每次都是相同的方式，因此您可以在白天和晚上使用它展示同一场景。
Mini 4 Pro使用了首次在Air 3上看到的Ocusync 4传输技术，可以发送1080/60p的视频，距离高达20公里，而Ocusync 3则只能在12公里范围内发送1080/30p的视频。由于发射机功率规定，这些距离在欧洲较低。
在使用中，它提供了明显的连通性改善，断线现象更少，范围更大 – 即使无人机在障碍物后面。在欧洲，这种变化非常明显，视频更加流畅，断线现象现在非常罕见。在美国，您可以让Mini 4 Pro飞行一段相当长的距离，效果应该更好。
标准的2,590毫安时智能飞行电池的容量比Mini 3 Pro的2,453毫安时电池略大，但飞行时间仍然为34分钟。在实际飞行中，我们大约可以飞行25分钟，然后听到返航警告，所以请提前做好计划。
如果你有一台Mini 3 Pro，它的电池似乎与新的无人机兼容，所以如果你已经拥有那个型号的话，这是一件好事。在美国，你可以获得提供最多45分钟飞行时间的Plus电池，但当地规定禁止在欧洲使用。
RC-2首次在Air 3上亮相，是DJI继RC和RC Pro之后的第三个屏幕遥控器。它比RC好很多，屏幕更亮，手感更好，控制更精确。另一个选项是非屏幕的RC-N2（需要智能手机），它类似于RC-N1型号，但具有O4兼容性。
相机
Mini 4 Pro的相机采用了与其前身相同的1/1.3双ISO传感器，并使用了一个等效于24mm的固定光圈为f/1.7的镜头。对于如此小巧的无人机来说，这是一个相当大的传感器，仅比Mavic Air 2S上的1英寸传感器稍小。
不同之处在于，它现在支持高达100帧每秒的4K慢动作，或者200帧每秒的1080p。动作是以30帧每秒嵌入的，但对于野生动物、翻滚的海浪等来说，这仍然是一个不错的功能。除此之外，它还支持高达60帧每秒的4K和120帧每秒的1080p。它具有两倍的4K数字变焦和四倍的1080p数字变焦，但会稍微损失一些清晰度。
还支持DJI的D-LogM，可以增强动态范围，给你在后期处理时更多的灵活性。DJI有一个LUT，可以方便地将其转换为常规视频，但需要进行一些编辑才能获得最佳效果。你还可以在DJI的HLG模式下拍摄，这也可以增强动态范围。你可以立即在HDR电视上看到结果，但需要进行HLG到REC.709色域的转换才能将其用于常规视频。两者都支持10位4:2:0捕捉，以提高保真度并减少条纹。
